CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
注意：装机装柜型的功率模块不需要CUA31，直接和CU310DP、CU320、Simotion D 连接。