CU310DP 和CU310PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连接，来实现单轴的运 动控制功能。CU310DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310PN 则是集成了ProfiNet 接口。