SINAMICS S120 的核心控制单元CU320的单体目前最多只能控制4 个矢量轴或6 个伺服轴，并可 以完成比较简单的工艺控制任务。故在许多设备中使用一般需要配置几个控制单元，还需要加上较高档的上位控制PLC。
    控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。