S110 是一个单轴伺服控制器，其控制单元为 CU305，功率模块 为 PM340，其功率范围为 0.12 kW ~ 90 kW。
CU305 可以选择性使用 MMC 卡，当使用 MMC 卡时，参数组 态和项目数据存储在 MMC 卡上，当更换控制单元时，不需要 调试工具，直接把 MMC 卡插在新的控制单元上。当使用扩展 的安全功能时，必须选择 MMC 卡。
CU305 及其组件通过 STARTER 软件调试。
CU305 提供以下标准接口：
■ 1 个 DRIVE-CLiQ 接口，用来连接带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器反馈或者传感器模块
■ 1 个 PM-IF 接口用于和 PM340 功率模块通讯
■ 1 个 BOP20 插槽
■ 通讯接口
- PROFIBUS 接口（CU305 DP）
- CAN 总线接口（CU305 CAN）
- PROFINET 总线接口（CU305 PN 在准备中）
■1 路编码器接口，可以接以下编码器
- 增量编码器 TTL/HTL
- 不带增量信号的 SSI 编码器
■ 1 路模拟量输入通道 ±10 V，13-bit 精度
■ 3 路可参数化的安全型数字量输入（浮地），或者 6 路可参数化的数字量输入（浮地）
■ 1 路可参数化的安全型数字量输出（浮地），或者 1 路数字量输出（浮地）
■ 4 路可参数化的数字量输入/ 输出（浮地）
■ 5 路可参数化的数字量输入（浮地）
■ 1 个 RS232 接口
■ 1 个 MMC 卡插槽
■ 2 个测试端口和 1 个参考地
■ 1 个 24 V DC 电源接口
■ 1 路 PE 保护地接口
■ 1 路温度传感器接口（KTY84-130 或 PTC）