-    

    V90伺服驱动器不可以拖动1FK70系列电机。SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

    SINAMICS V90 具有两种版本：脉冲序列版 （脉冲 / 方向、模拟 量、 USS/Modbus RTU）以及 PROFINET 版，这两种版本都可 以满足大量驱动应用的要求。 SINAMICS V90 脉冲序列版具有内部位置控制、外部脉冲位置控 制、速度控制和转矩控制。 SINAMICS V90 PROFINET 版支持 PROFINET，可以通过 PROFIdrive 协议连接到上位自动化控制系统。通过集成的实时 自动优化和机器共振自动抑制功能，系统可以自动优化为一个兼 顾高动态性能和平稳运行的系统。

    V90 PN 重要信息及限制： (1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。 (2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。 (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。 (4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。 (5) V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。 注：SINAMICS V90 PN 必须选择标准报文 3 才能使用S7-1200工艺对象中的位置控制。